在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率，其值明显小于正向效率，如果正向效率小于0.5，那么蜗轮蜗杆减速机会自锁，仅有少量大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。
蜗轮蜗杆减速机自锁原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，如在其它机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
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RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或损裂，在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、适合中、重载荷的应用，谐波rv减速机供应商，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过***结构，制造工艺和成本控制难度较大，RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。
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蜗轮减速机结构紧凑，密封性能好，无泄漏，工作平稳可靠， 无冲击，噪音小，并能获较 大传动比，安装维修方便，占用面积小，具有自锁特性，起重设备尤为重要，停机自锁作用，不受重力而自行落下之优点。
蜗轮减速机安装于结构牢固之平台上，谐波rv减速机***商，用脚螺栓固定，不松动，安装后先用手动检查安装情况，上海谐波rv减速机，无发现异常，才依次进行试机及使用，蜗杆转数不超过1500转/分钟，旋转方向，需要，不受方向限制。
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