




在粉末喷涂设备中,用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。涂装设备抖动严重,喷枪不均匀,粉体浪费严重。为了解决这一问题,在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构,并增加了新的部件以平衡升降机构的重力,有效地减轻了电机的负荷。此外,电梯底座还设有调节机构,可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进,增加了涂装设备喷枪的数量,喷枪与活动管相连,活动管可以伸展在固定块上,使喷枪的喷距更加可调。
目前,国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而,这些设备大多需要人工辅助,不能完成更复杂的操作。涂装设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作,节省人工成本,保持产品质量稳定一致。涂装设备包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度,末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造,易于控制,易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点,涂装设备厂,能够有效地满足喷涂生产线的要求。
涂装设备输出试验为控制器输出测试,原本需要使用喷枪配合,但由于实验室条件的限制,厦门涂装设备,喷枪输出的静电高达上万伏,测量条件有限。因此,在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流,并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给,并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。涂装设备在电压控制模式下,输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV,喷枪的电流显示为43UA。由于喷枪放大后输出电压达不到SOKV,输出电压应由喷枪4762的升压因子除以,即SoooOV/4762=1049 V。涂装设备在电流模式下,喷枪的电流设定为36μA,输出电压为8.72 V。d是万用表,静电电压是41KV,静电电流是36uA,显示在操作面板上。
涂装设备
由于等效负载电阻值为5052,输出电流测量的放大倍数为_5,计算电流为3_SuA,大连涂装设备,基本相同。其结果是,控制器电路的输出基本上是正常的。涂装设备从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器(右边的三位数管)测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa,雾化压力1_SOKPa,启动控制器后,压力输出如图6-11所示(右侧数字管中间的流量压力,下方的雾化压力)。经测试,控制器的电压输出范围为6×21V,输出电压范围可设定为30×100kV;输出电流为0-600毫安,转换为喷枪电流为0-176UA;流量和压力调节范围为200×700 kPa;雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果,该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。
为了提高涂装设备程序的可移植性,对每个数字管的显示和闪烁进行单独控制。通过将数据写入显示寄存器和段闪烁控制寄存器来控制显示和闪烁。显示子程序将0-9数据写入BC7277显示寄存器,涂装设备控制数码管的显示。闪烁控制子程序将0x00写入BC7277闪烁控制寄存器以停止闪烁,并写入0xFF以开始闪烁。与0至7位数字管的0x10-0x17位对应的显示寄存器和8位闪烁控制寄存器DIG_BLINK_CTL_H也可以单独控制。闪烁数据分为0X00非闪烁和0xFF闪烁。对于高位闪烁控制寄存器DIG_BLINK_CTL_H,只需要写0x01来控制第8位闪烁,写0x00停止闪烁,涂装设备,只对第8位有效。
根据涂装设备控制器参数配置和参数显示的要求,在各位显示的前提下,设计各种参数的显示程序。这为参数的显示和配置提供了许多方便,提高了程序的实用性。根据需要,用一个或多个LED数码管显示各种参数,需要对参数的显示状态进行协调和控制,从而显示参数显示程序入口参数的数据和显示状态。
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