H300Ⅴ水下机器人概述
H300V是一款操作简便、扩展性好、速度快、工作深度300m的水下机器人。可用于大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域。
特点
1. 可以单人进行操作；
2. 功能强大、结构紧凑；
3. 摄像系统清晰度高；
4. 模块化设计，扩展性好；
5. 维修维护简单。
修维护简单。
系统基本组成
H300V水下机器人系统由以下各部分组成：
1. H300V水下机器人主体；
2. 甲板控制单元以及供电单元；
3. 光纤脐带缆配备电动绞车。
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安全搜救
1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况；2、遥控侦察、***品靠近检查；3、水下基阵协助安装/拆卸；4、船侧、船底物品检测(、海关)；5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；6、搜寻水下证据(、海关)；启动我国海底观测网专项，支撑军民融合技术发展，对我国管控海域和敏感海域开展水下部署。7、海上救助打捞、近海搜索；
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拖拽型ROV（ROTV）
拖拽型ROV由水面船艇拖拽，是水下传感器的平台，通过其表面的控制单位控制ROTV的水平和垂直位置，使其能执行测量等任务。ROTV拥有较大的尺寸，且通过拖缆能提供足够的电力和数据传输速度，因此ROTV能比AUV等搭载更多的测量设备和传感器。ROTV测量具有很高的稳定性，能获得的经纬度、高度等位置信息。ROTV的直线测量方式可用于海底线缆及管道检查，以及军事上探测等。与WROV相比，ROTV的测量速度较快，但不能像WROV那样执行更深入细致的工作。使用ROTV的船艇一般也同时配备IROV，用以监视ROTV在执行任务时是否存在异常。但由于一种有助于探险家和科学家进行探索的新工具——巨型机器蟹的问世，这种局面可能改变。
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