亮点装备——包装行业冲压机械手
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
装配：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，冲压机器人生产线，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，6轴冲压机器人，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。
冲压机械手的分类方法有多种，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。1.冲压机器人按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。2.冲压机器人按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；3.冲压机器人按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；4.冲压机器人按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；5.冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。
在某些冲压领域，不少的工序是很有***性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作***性很大，冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。一台机械臂大概在6-10万。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。但是往后完全不需要发工资了。冲压机器人运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。而且加班加点不会有任何的不满情绪，不会影响到工作。快速生产，提。
现阶段冲压机器人的主要用途十分普遍可替代人工服务保持商品的传送、运送、左右料的自动化技术设备。它是在自动化技术的基本上，依据冲压模具生产制造的特性，***为保持冲压模具自动化技术没有人生产制造而产品研发的机器设备。能够替代人工服务在每个冲压工位上开展原材料冲压模具、运送、左右料等工作中，那样的话一台冲压机器人就可以处理许多 的难题，降低成本全过程中的成本费，降低了资金投入，工作效能做到一个更大的高宽比。冲压机器人对比于人工服务工作，它针对冲压模具商品可重复性、***因素、节奏高的生产加工制造行业，能够节省人力资源劳动者成本费，提升人工服务安全性及其机器设备的安全系数，确保商品的品质、生产量及其每个加工工艺的可靠性。
