世界上架测验的仪器，由东汉时期的科学家张衡发明于公元132年，史料记载其确实成功监测了，被称为“仪之祖”。但目前流传的各种版本的地动仪品、图片等均为20世纪50年代由我国考古学家王振铎依据古籍复原而成。
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地动仪，这架地动仪是用精铜铸成，直径8尺，形状像个大酒坛，坛顶上有个突出的盖子，可以打开，坛下部雕刻着山龟鸟兽的花纹。坛内部有一个机械“都柱”——一根上粗下细的柱子。柱子紧挨着8道***，和8道***相连接的是仪器外围镶着的8条头朝下的龙，8条龙的龙头分别对准东、东北、北、西北、西、西南、南、东南8个方向。每个龙头的嘴里都衔着一个铜球。对准龙嘴蹲着8个铜蛤蟆，昂着头，张着嘴，像期待着什么。
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地动仪是中国东汉科学家张衡创造的传世杰作。张衡所处的东汉时代，比较频繁。张衡对有不少亲身体验，为了掌握***动态，海东地动仪，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上的架地动仪。
地动仪有八个方位，他们分别是东，订购地动仪，南，定制地动仪，西，北，东南，西南，不锈钢地动仪，东北，西北，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发震的方向。
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