无人机机载激光雷达能够有效探测森林植被的空间结构和地形。无人机机载激光雷达测量地形时可利用红光和紫外线来探测地形,已广泛应用于测绘领域,为测绘工作做出了巨大的贡献。
从总体上看,激光雷达地形测绘遥感技术的特点主要包括以下几个方面:在测绘领域,激光雷达遥感技术具有很强的综合性,可以获取大量的数据。从宏观上看,遥感获取的数据反映了地球上万物的分布,它能真实地反映山、地、水文表面的特征,并且相对于航空影像获取来讲,激光雷达遥感对天气条件要求更低,效率更高
那么,用激光雷达来做车道检测有什么好处?一,我们用的是红外激光,这种激光本身在红外波段的辐射比可见光要低得多。二,我们会加一个非常窄的滤光片,把强背景光直接滤除。然后我们再用红外光对它进行探测。这样我们就能获得一张非常高质量的车道线图像,通过图像的灰度,就能非常容易把车道线检测出来。换句话说,用激光雷达来做车道线检测,它的性能会比相机要高。
