众所周知，减速机获得硬齿面齿轮的热处理办法许多，如表面淬火、全体淬火、渗碳淬火、渗氮，下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家简略说明一下吧，以便于大家了解。
1、表面淬火：常见的表面淬火办法有高频淬火和火焰淬火两种，对小尺度齿轮选用前者，对大尺度齿轮选用后者；
2、渗碳淬火：结果渗碳淬火后的齿轮具有相对较大的承载才能，但必须选用精加工工序来消除热处理变形，以确保精度；
3、渗氮：渗氮可确保齿轮在变形很小的条件下到达很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，进步齿轮承载才能；
4、啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮，而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
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减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，减速机直接相配，另一端与固定支架联接。
反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩，反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动，为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
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蜗轮减速器也可称之为蜗轮减速机，使用时更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用，它是一种动力传递元件，可与普通电机、无级变速器等传动产品配套使用，蜗轮减速机原则上是根据减速器输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮支。
蜗轮减速机可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装，安装必须牢固，可靠，原动机、减速器的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差，安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
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RV机器人减速机传动比范围大，扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，在额定转矩下，弹性回差小。
RV机器人减速机只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差，传动，传递同样转矩与功率时的体积小，在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
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