








随着***各地城镇化的发展,东西部经济发展差距逐步拉近,原来东部沿海地区的工人将逐渐分散,工厂招工越来越难,为了留住工人,不得不付出更高的工资。针对这种类型的企业,冲压机械手的出现,能为效地解决用人成本高的企业的工人问题。冲床机械手可以24小时不间断地从事生产作业,企业只需要培养少数管理这些非标设备的人就能完成生产的大部分工作,从而从根本上解决工人数量上的依赖。
东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家致力于推动制造业走向自动化的企业,自成立以来不断完善设备和技术以应对客户的需求、适用社会发展潮流。我们的设备包括:冲压机械手、四轴摆臂机械手、五轴机械手、水平多关节机器人,搬运机械手、焊接机器人、多功能冲床上下料机械手,二三次元机械手、多工位机械手、连接机械手、连杆机械手、桁架机器人等自动化设备
冲床机械手与冲床联机的工作问题
冲床机械手与冲床联机时,需要至少2个信号:送料、放松(2个信号来自冲床凸轮)。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。
这就是自动化冲床机械手的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。