ZC1型圆弧齿蜗轮减速机圆柱蜗杆传动－圆弧圆柱蜗杆（ZC型）蜗杆齿面成凹面，是用凸圆弧车刀或轴截面曲线为圆弧的回转刀具加工而成，双导程蜗轮蜗杆，称为齿形C。当用圆环面砂轮作工具。且吵轮轴线与蜗杆轴线的交角∑等于蜗杆的导和程角时，这种齿形称为齿形C1，当其齿形称为齿形C2，当蜗杆齿面是蜗杆轴平面上圆弧形车刀削而成时，则称其齿形为C3.这种传动的承载能力在和效率优于其他圆柱蜗轮减速机传动。
蜗轮蜗杆基本参数：包括模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
齿型传动类型：蜗杆齿型加工包含ZC1，ZI，大型蜗轮蜗杆生产，ZA、ZN、ZK，蜗杆头数1-6头， 蜗轮和蜗杆两共轭齿面是凹凸啮合，当量曲率小，因而单位齿面压力减小，接触强度提高.蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
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