琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件。同时，在一些简单而重复的操作中，用机器人代替手工作，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
二次元机械手价格在6-15w左右，轴数和品牌会影响价格。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的工资。如果企业的订单量大，这对企业来说一年左右就能回本了，而且能保证产品的生产周期。
{二/三次元机械手}6-10个故障排除
六、先机械后电气
只有在确定{二/三次元机械手}零件配件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
七、{二/三次元机械手}排查要先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及***丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，之后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。二次元机械手包括一个机械手臂，分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。
八、先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气
九、先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
十、先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
三次元机械手的未来发展趋势
三次元机械手，工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。二次元/三次元机械手可以减省工人、提高生产效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
工业机器人性能不断提高速度、精度和可靠性、便于操作和维修，而单机价格不断下降。
