煤棚内无人机盘煤的技术难题
无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS***卫1星***系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，有两种方法解决：
1，手动飞行：
依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。
2，在场地内架设GPS替代***介质，以另一种方式为无人机提供***信号，以完成室内低空自主飞行。
上述两种方法都可实现棚内无人机测绘，但因摄影测量重叠度要求，这两种方式所获得照片数量都是比较大的，这样给后期数据处理增加了时间，但保证了精度，总体来说还是值得的。
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无人机盘煤方法
无人机盘煤是一种基于航空摄影测绘原理的新型的盘煤系统，其盘煤过程是通过无人机搭载一个测绘相机在煤场上方自动巡航并正摄(保持相机与水平线垂直向下90度)拍照，每个照片保证一定的重复度，后使用***的摄影测量软件重建煤场三维模型计算煤场料堆体积。无人机采用的是摄影测量原理，粉尘遮挡构不成问题，只要能获取适当重叠度的航片就可以形成***终的高精度三维效果图，像元点数越多，形成的点云量越大。
