PLC编程中的进制类型和编程换算方法
PLC也是一台微电脑，许多功能指令离不开进制转换，同时也是为了增加程序的可读性，想要对PLC进行编程，那么必须得清楚数制的设置以及转化和对应的符号。
当然，人们输入计算机的十进制被转换成二进制进行计算，计算后的结果又由二进制转换成十进制，这都由操作系统自动完成，并不需要人们手工去做。人们通常采用的数制有十进制二进制、八进制和十六进制。
常用进制对应表
常用进制使用场合
二进制只有 0 和 1 两个符号，按照逢二进一的规则运算。0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。
所有数据的运算、存储都是采用二进制进行
西门子PLC上的输入输出编号是采用八进制方式命名
MODBUS-RTU通信数据发送与接收是采用了十六进制
某变频器的参数地址以十六进制分配
进制之间的相互转换
方法：二进制数从低位到高位（即从右往左）计算，第0位的权值是2的0次方，位的权值是2的1次方，第2位的权值是2的2次方，依次递增下去，把后的结果相加的值就是十进制的值了！
方法：将二进制数从位开始（ 从右到左 ），以4位二进制数为一组进行分组，左边不足4位的补零。然后对每组分别运用“8421”法则快速运算。
方法：十进制数除2取余法，即十进制数除2，余数为权位上的数，得到的商值继续除2，依此步骤继续向下运算直到商为0为止。
方法：对于每一位十六进制数，分别运用“8421”法则快速运算，逐位展开成4位二进制数，不足四位的补零，后左边的零可省略。
方法：要从右到左用二进制的每个数去乘以16的相应次方，然后这些数字相加就是了。
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IO-Link可以提供什么数据？
IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。
过程型数据
一个IO-Link智能设备的过程型数据被认为是该设备的状态。过程数据包含输入和输出数据，在IO-Link主站和IO-Link从站（通常是传感器或执行器）之间循环数据交换。时间间隔或数据更新率取决于数据量大小、1~32字节以及IO-Link从站通信的速度。IO-Link标准（IEC61131-9）定义了三种不同的通信速度：COM1为4.8kBaud，COM2为38.4kBaud，COM3为230.4kBaud。根据从站设备的不同，过程型数据可以包含远程IO集线器的输入或输出状态、线性位移传感器的位置反馈、压力传感器的压力反馈、来自RFID（射频识别）读写器的信息等等。如果需要更多有关数据内容、刷新率和数据映射等等信息，可以参考IO-Link从站设备的使用手册。
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什么工作会用到MATLAB编程？
其中一项重要的作用是算法的模拟，例如无人车，无人船，无人机，机械臂相关研究等。包括视觉slam构建，无人机模型，机械臂搬运，数不胜数。还可以做电机控制，只要是想出来的，可用数学表达出来的，都可以模拟。
工作中，也有很多场合用到的。一个产品能不能正常运行，前期都需要进行大量的，大量的实验。
再者，matlab底层算法是c语言，可以进行调用。对于工程中的硬件，PLC之类的，都可以用动态命令调用matlab，利用其强大的数据处理功能进行解算。