冲压机械手故障解决方法
在使用冲压机械手的时候，可能会出现以下的故障：
故障一、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业
解决方法:输出接点间的稳妥管熔断:更笼统同标准稳妥管,W型,S型控制器在面板上,N型,Z型控制器在线路板上,标准.控制器内继电器触点老化,替换2个同类型的继电器.
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故障二、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮
解决方法:电源稳妥管断路:替换平等标准稳妥管.W型.S型控制器在面板上,标准:5*20/0.5A:N型.Z型控制器运用自***稳妥,毛病扫除后主动***.
冲压机械手整流,稳压电路毛病. 解决方法:查kan相应电路
电源开关损坏:替换电源开关
电源变压器损坏:替换电源变压器
冲压机械手手臂的结构特点
冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。
此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。
冲压机械手能够代替人在冲床油压机上进行重复的动作，可以24小时连续的在高危的环境下运转，但是，冲压机械手在正常的运转的情况下，我们同样需要对机械手进行维护，就像汽车一样，在跑到一定的里程数，就要对汽车进行***，以免使用时间长造成不必要的麻烦。那么，客户如何对冲压机械手进行维护呢？
冲压机械手使用厂家该如何维护工业机器人？
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；
3、 机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
我国生产锅内胆的厂家，工件的生产流程，需要工人一直不断重复的在油压机上进行拉伸件的上料和取料，生产效率根据工人，中途需要休息，而且还需要保证工人的生产作业安全。对于这种重复性高、工件尺寸相差不大的产品，很适合用机械手来替代人工操作作业，保证了用人的安全和生产效率，机器可以24小时进行重复、不间断的工作。
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