立体仓库中货物入库存储是在入库站台上进行的。夹抱车将货物送到入库站台的托盘上，待人工确认货物品牌后，入库过程自动完成。输送线自动将托盘送到货架端部，堆垛机将货物送到由主控计算机预先分配好的货位上进行存储。
货物的出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机按一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出。输送线自动将货物输送到出库站台。同时出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。
自动化立体仓储系统是基于节约空间资源、提高仓储效率、提高仓储管理水平为目的的一种仓库形式，那么自动化立体仓库有哪些组成部分？
1.货架部分
货架是自动化立体仓库的主体部分，主要是高位立体货架为主，高度可达30米以上，实现密集型存储，为企业有效利用每一平方的仓库空间。另外，立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度更快捷。
2.存储托盘
托盘主要是用于承载货物的设备，也被称为工位器具，是自动化立体仓库得以实现密集仓储的关键设备。6、自动控制系统自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架和货物的规则确定的，货物的存取方式也多以托盘为载体。
3.有轨巷道堆垛机、叉车有轨巷道堆垛机主要是用于自动存取货物的设备，不需要人工操作，该设备能短时间帮助你更好的存取货物，同时能保证货物的安全。据粗略统计，到2010年底，我国自动化立体仓库的保有量超过1000座。有轨巷道堆垛机有不同的结构形式，分为单立柱和双立柱形式，根据不同服务方式分，可分为直道、弯道、转移车三种形式。而叉车一般在输送线的进出口位置，用来去存取货物。
4.自动化输送线
自化立体仓库主要特点：
（1）、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，1高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间；
（2）、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业；
（3）、立体仓库中配置有多层货架，由于货架较高，所以又称为高层货架仓库；
（4）、仓库作业全部实现机械化和自动化；
（5）、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用；
（6）、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低；
（7）、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
