天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
1、直角坐标机器人。
三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。
2、圆柱坐标机器人。
手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，机械手视觉***，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。
3、极坐标机器人。
手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作范围大且灵敏。
4、关节机器人。
三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。
5、SCARA机器人。
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，和婉性好，可以实现和高速度运动。
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1、适用的焊接办法和切开办法：
一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。
能否用于钨极ya弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。
2、摇摆功用：
弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。
3、焊接P点示教功用：
对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。
当调整姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变，保证P点坐标，以方便示教操作者。
4、焊接工艺故障自检和自处理功用：
焊接经常呈现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。
机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。
5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：
引弧和收弧时，需改变焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正
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1、焊接机器人***保修3年(车身，控制箱，教学箱，操作箱，控制电缆);
2、全中文操作界面，简单易懂，可支持6种语言选择;
3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
4、运动速度高，机械手视觉***机，较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;
5、防撞功能，视觉机械手引导***，焊枪防撞传感器，伺服防撞传感器;
6、防尘，防尘等级IP54级;
7、内置电缆，有效改善第6轴的工作范围
8、焊接机器人内置PLC，可以保存外部PLC(64个I / O点);
9、多种方式链接区域网络，I / O接口，DeviceNet，CC-Link ......
10、外轴同步协调功能，可在教学箱上操作外轴，使机器人与外轴同步动作，完成复杂焊接的焊接;
11、电弧监控功能，教学箱可监控焊接电流，焊接电压，线负载等，与DL350II挂钩时，还可监控防溅速率;
12、自动调整焊接特性，根据焊条的长度和使用环境，自动调整焊接特性，使焊接实际电流，电压和设定值;
13、焊接机器人断弧功能，传统的机器人焊接过程产生电弧，机器人将紧急停止，我们的机器人可以自动***到预设的重启位置和重启次数等操作。
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