东莞琪诺关节式冲压机械手的特点
摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的gao xiao稳定的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。
四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于ya弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。
六轴冲压机械手:六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。
伺服冲压机械手技术，指用来精准地跟随冲压过程的反馈控制系统。与传统全自动冲压线相比，全伺服冲压机械手生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，实现了“绿色、智能、融合”的全伺服高速冲压生产。当配备良好的上下料装置、横杆机械手及尾线系统时，整条冲压线能够在保证高产量和高质量的同时，还具有极短的模具与端拾器的更换时间，进而实现降低零部件单位成本，从而提升冲压车间的经济效益。
关节机器人适应于电饭锅内胆拉伸、瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业等。
四轴/六轴关节机器人维护***法则
1.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查四轴/六轴关节机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。
5.每天下班做好四轴/六轴关节机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈
6.注意检查导轨、四轴/六轴关节机器人防护罩是否齐全有效。
7.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的四轴/六轴关节机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
8.注意检查四轴/六轴关节机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无***。
