亮点装备——包装行业冲压机器人
特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。采用PC 触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时,耐磨损,使用寿命长使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产简单,快速生j与其他设备组成生产线工作,安率更高。
冲压机器人主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
冲压机器人对比于人工服务工作，它针对冲压模具商品可重复性、***因素、节奏高的生产加工制造行业，能够 节省人力资源劳动者成本费，提升人工服务安全性及其机器设备的安全系数，确保商品的品质、生产量及其每个加工工艺的可靠性。并且用冲压机器人制造出去的货品的品质也很好，因此冲压机器人的制造优点就显而易见了。
当冲压机导轨滑块在上涨全过程中忽然终止时，马上全自动终止“开料智能机器人的运作”；时下料智能机器人在模芯内上料全过程时，假如因常见故障忽然终止，应先终止上料智能机器人的运作。而且常见故障清除后，务必手动式将开料智能机器人移除模芯后，重新启动生产制造循环系统。全程全自动换模时，个步骤务必是所有智能机器人先回HOME位，随后才容许压力机操作台启动。包装行业冲压机器人
①在冲压机自动控制系统中，设定有效的维护视角，并空出充足的导轨滑块制动距离； ②当冲压机导轨滑块运作的行程安排频次产生变化时，全自动撤销“开料智能机器人的提早进到上料”和“冲压机导轨滑块提早下滑”的提升姿势；③时下料智能机器人的速率设置小于100%时，全自动撤销“上料智能机器人的提早进到上料”的提升姿势；④当送料智能机器人的速率设置小于100%时，全自动撤销“冲压机导轨滑块提早下滑”的提升姿势；包装行业冲压机器人
全程全自动换模时，务必是在冲压机的换摸步骤所有进行后。由人工服务确定后，按住“生产流水线循环系统起动按键”，才容许智能机器人运作到“等候开料部位”。在冲压机上加设一个检验导轨滑块部位的伺服电机，并与冲压机本身的导轨滑块视角伺服电机数据信号开展即时比照，假如出現误差，马上终止导轨滑块和智能机器人的运作；在平行线七轴设备的两边配备硫化橡胶防滑块，当产生轻度撞击时，确保七轴本身不容易毁坏。包装行业冲压机器人
（1）钢件在加工过程中持续保持平行面挪动，不必转动。这有利于提升钢件在左右工艺流程冲压机中间的传输速度，从而提升生产流水线的，尤其是在生产制造“车体侧围”等大中型遮盖件时，优点更显著。（2）钢件在左右工艺流程冲压机中间传送时维持平行面挪动方法，能够使大中型钢件在较小的室内空间内传送，减少冲压机中间的间隔，也就降低成条冲压模具线在工业厂房内的占地，从而减少工业厂房的基本建设成本费。包装行业冲压机器人
