冲床机械手的夹治具调整与安装常识
(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。
注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。
(2)冲床机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。
(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。
(4)当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。
(5)当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀。
(6)顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。
(7)调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。
在应用冲压机械手的时候，该注意哪些安全问题
1、使用时做好接地。
2、配线作业由***电工进行。
3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
4、确认电源断开后才可开始作业。
5、 安装、配线、运行、维护在这四步前，必须熟读本说明书内容。使用时也要知道机械、电子常识等等相关知识。
6、遇到冲床机械手外部电源发生异常时，首先控制系统会发出故障，为使整个系统安全工作，请一定要在控制系统的外部设置安全电路。
7、使用环境温度为0-50度，不要使用在结露及冰冻的地方。
随着工业自动化的发展，越来越多的冲压加工企业开始选择应用冲压冲床机械手进行自动化生产线改造，以提高冲压加工生产效率与质量，同时保障冲压加工的安全。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对******物料的搬运或工艺操作。
