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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人的意义

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。而手工焊接时，焊接速度、干伸长等都在变化，因此很难达到质量均匀性。

（2）改善劳动者的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件，远离焊接弧光、烟chen和飞溅物等，对于点焊工人不再携带笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可以24小时连续生产。另外，随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的使用效率越来越明显。

（4）产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，所以生产进度非常清晰。

（5）缩短产品改造更换周期，减少相应的设备***。可实现小批量焊接自动化。

　机器人焊接时的首要注意事项

1.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平

操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。

2.有必要充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。

操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，否则禁绝操作。

　

　焊接机器人的使用不同，分类也不同，不过尽管分类比较多，可是依据命名可以简略分辨出焊接机器人的类型和特性。

　　1、直角坐标机器人。

　　三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。

　　2、圆柱坐标机器人。

　　手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。

　　3、极坐标机器人。

　　手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作范围大且灵敏。

　　4、关节机器人。

　　三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。

　　5、SCARA机器人。

　　它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，和婉性好，可以实现和高速度运动。

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焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已被国内多家工厂所接受，越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造方案。 对于机器人焊接，仅有一个机器人是不够的，还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由5个部分组成。1. 机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手端(焊枪)所需要的位置、姿态和轨迹。2. 机器人控制柜是机器人系统的***中shu，包括计算机硬件、软件和一些特殊电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5. 焊接夹具。对于批量小、品种多、体积大、质量好的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简易焊接机器人工作站或与焊接***qi、机器人相结合的机器人工作站。以适应“多品种、小批量”的灵活生产。产品体积小,容易运输、大型批量和许多规格,焊接过程细分,和生产线结合采用机器人和特殊焊接机器,结合模块化的焊接夹具和快速换模技术,从而达到低成本自动化的目的与低***和。