无人机机载激光雷达能够有效探测森林植被的空间结构和地形。无人机机载激光雷达测量地形时可利用红光和紫外线来探测地形，已广泛应用于测绘领域，为测绘工作做出了巨大的贡献。
从总体上看，激光雷达地形测绘遥感技术的特点主要包括以下几个方面：在测绘领域，激光雷达遥感技术具有很强的综合性，可以获取大量的数据。从宏观上看，遥感获取的数据反映了地球上万物的分布，它能真实地反映山、地、水文表面的特征，并且相对于航空影像获取来讲，激光雷达遥感对天气条件要求更低，效率更高
业内普遍认为，混合固态激光雷达指用半导体“微动”器件（如MEMS扫描镜）来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式。MEMS扫描镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件；但是MEMS扫描镜并不“安分”，内部集成了“可动”的微型镜面；由此可见MEMS扫描镜兼具“固态”和“运动”两种属性，故称为“混合固态”。
每个回波脉冲应该携带了目标的信息，例如，对静止的目标，携带的目标被照射点与雷达之间的相对的距离信息，还有就是由目标反射特性等因素决定的反映在回波强度上的目标信息。如果是运动目标，还可以提取目标的运动速度等信息。目标的方位信息是由扫描器的瞬时位置决定的。目标返回光由接收光学系统搜集并聚集在光探测器上，光探测器完成光电转换，将接收到的光能量转换成电信号。
