短基线(SBL)
短基线***系统由3个以上换能器组成，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系，无线水声通讯，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值，如GPS提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。
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CNODE应答器系列
CNODE系列应答器系列可广泛应用于ROV，AUV，潜水员，标记物，无线水声通讯，USBL***，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。
部分型号参数介绍：
cNODE? Micro应答器
? ROV， AUV、潜水员、标记物、USBL***? 额定深度600m
? 可充电电池和24VDC外部电源
? ROV， AUV、潜水员、标记物、USBL *** ...
? 额定水深 4.000m， 7.000m 和 11.000m
? 可充电电池和24VDC外部电源
? 深水远距离 40°立式换能器
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超短基线***系统工作原理
超短基线***系统工作原理就是在水下被***的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，声信标发出声信号，超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，水声通讯，信号到达母船上的超短基线***系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。
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