超短基线***系统
USBL（超短基线***系统）是一种水下***技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线***系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。
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水下声学***技术
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水下声学***技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下***和跟踪的可靠技术手段，从***模式方面可分为USBL(超短基线)***、SBL(短基线)***、LBL(长基线)***三种基本***模式，和为满足某些特殊***要求的组合***模式：LUBL(长超短基线)***、SLUSBL(长短超短基线)***等。
声学***系统
不同的声学***系统有着不同的工作原理和方式，且***精度也有所不同，长基线***（LBL）***精度高，但是水底布设高1精度***已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度***的工程。短基线***（SBL）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学***系统（SSBL）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学***。
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