按电源连接方式分类， 等离子电弧分非转移弧、转移弧和联合型电弧三种形式[1]。三种形式都是钨极接负， 工件或喷嘴接正。 非转移型电弧是在钨极与喷嘴之间形成电弧，在等离子气流压送下，等离子自动焊， 弧焰从喷嘴中喷出， 形成等离子焰，主要适合于导热性较好的材料焊接。但由于电弧能量主要通过喷嘴， 因此喷嘴的使用寿命较短， 能量不宜过大， 不太适合于长时间的焊接， 这种形式较少应用在焊接。
自动化焊接设备介绍：
近20年来，随着数字化，自动化，等离子自动焊机应用，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种***的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，等离子自动焊价格，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
数控等离子自动焊机
主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件，功能软件，工艺方法软件和***系统等
焊头导向或跟踪机构，等离子自动焊接设备，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统
辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。
