选择工业机器人培训课，我们应该注意哪几点？
选择多个目标
参加培训前，多找几个培训机构综合比较一番肯定是有好处的。工业机器人培训机构水平参差不齐，对比较容易体现出差距。有些培训机构母公司就是从事工业机器人本体制造和集成系统研发的，有十几年从事工业制造的经验，这样的工业机器人培训机构一般是值得信赖的，因为这些机构的工作人员本来就是做机器人出身，他们在这一行有很丰富的经验，知道成为一名工业机器人工程师需要学习哪些课程，有很清晰的培训思路。类似这样的培训机构在参加培训前一定要多找几个，然后就可以打电话预约时间参加试听课了。
工业机器人课程一般都是零基础教学，在学员中不乏有一些有一定电工、机械基础的同学。在学习初期，课程总会笼统的介绍机器人的相关安全知识、初识机器人的基本型号结构，这类朋友学起来相对轻松，但是等到过了初期阶段，学到更深一层次的知识也要自己努力。而零基础的同学也不要灰心，课程的安排都是循序渐进的，先从浅显易懂的部分开始，慢慢接触工业机器人，慢慢熟悉架构、晚上和同学一起温习知识，相信在培训过后的3个月您也能成为一名合格的工业机器人工程师。
工业机器人分类
1.从机械结构来看，分为串联机器人和并联机器人。
1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；
2）并联机器人采用并联机构，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。
直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，***精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。
圆柱坐标型工业机器人
其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。
