自动化立体库体系是新松数字化车间的重要组成部分，选用单元拣选式的存储形式，能够存储多种类型的货品，包含纸箱、卷轴、不规则小件货品、长条形货品及重型货品等。专为重型货品规划的仓储体系能够处理长度蕞长12米，分量蕞重6吨的货品。
一般货品的分量和出入库需求选择设备的作业速度，仓库的高度选择货架的高度，地上可使用面积选择巷道数和货架数，针对客户的具体情况咱们会在实践交流和现场测量后提出量身定制的整体解决方案。
常规体系由高层货架、堆垛机、输送线、分拣机、码垛机器人、AGV、配套的仓储处理软件组成。整个库区完结全自动无人化操作，处理体系担任一同处理、信息记载和查询；调度体系接受任务、操控设备作业；监控体系实时反应设备作业情况、及时反应缺陷方位；视频监督体系反映库区真实情况，双轴立体仓库，与监控系一同起保证人 员、设备及货品安全，由主控室一同调度。在解放劳动力的一同保证存储，途径可追溯及货品安全。与叉车存取的一般仓库比较，自动化立体仓库能够大幅度提 高货品出入库频率，节约周转时刻；在仓储量不变的条件下，节约地上面积2/3以上。选用双深位、转弯或转轨堆垛机，能够极限的扩展仓储量、降低成本。
存取立体仓库的工作流程
1、存鞋工作流程
顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。
2.取鞋工作流程
顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，立体仓库，并传回信息给控制系统，蒙牛自动化立体仓库，完成取鞋过程。
自动化立体仓库在国内的发展经历了40年，开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。对于制造业来说，这是一次变革，也是一种管理理念的提升。现在，这种设备的应用也变得更加广泛，自动化立体仓库分系统，包括食品、、、机械、汽车、电力等行业均有应用，成为了广受企业欢迎的一种仓库仓储解决方案。
自动化立体仓库的构成：
1、高层货架
通过立体货架实现货物存储的功能，充分利用了立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又可以分为托盘式和周转箱式，可根据需要进行设计。
2、堆垛机
堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。
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