五金件在冲床机械手自动化中的应用
冲压行业的竞争越来越激烈，只有提高生产效率才能更好地和世界***技术接轨，而用五金冲床机械手，可以更好的提高生产效率，除此外，还降低了原材料的损耗，可有效的避免员工受伤等情况。
关于小五金件的多级拉伸其中案例
用多台油压冲床单独拉伸，所用到的设备为单独拉伸，而不是连续模具，同时由于工件厚度比较不一，拉伸过程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工艺也复杂，针对此难度较高的冲压工艺，琪诺自动化专门派出***的工程师，在客户现场观察生产，***设计出相应的解决方案。将设计理念与设计机构方式，在现场和客户工艺工程师反复沟通。客户现场也提出了相应的问题，比如故障时，人工操作不方便，琪诺的工程师依据客户的现场问题，量身为客户定做实用价格又能接受的方案。
三台四轴冲床机械手，一台多功能上料机，一个喷油装置。
集体方案为：
多功能机械手对圆片料进行上料、选择是否需要抹油，再送料到1号油压机拉伸，1号四轴冲床机械手取出到喷油装置停留喷油，取出到2号油压机拉伸，2号四轴冲床机械手取出放入3号油压机拉伸，拉伸完毕后3号四轴冲床机械手取出，以此类推，直至拉伸完毕，用四轴冲床机械手取出放置输送带上。
工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的;此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、其他***、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
利用冲床机械手在高温环境下作用：
在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、螺丝螺母螺杆红冲锻造等。
高质量的机械手配件能够大幅度的延伸机械手的使用寿命，能够固定和进步工件的质量 ，防止因人为的操作失误而形成的丢失。因而机械手配件，在冲压出产中的效果变得越来越重要。
1.冲压机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手。
2.每台冲床机械手要定期检查、***，做到专人专管。是给冲压机械手做个防护罩。
3.冲压机械手尽可能的每年请***人员进行一次检查或***。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请***的师傅维修。
4.做到定期清洁冲压机械手的习惯，尽量避免油污、粉尘。有条件的话***好。
东莞市琪诺自动化设备有限公司的设备除客户要求外，均采用进口配件，使用寿命长，性价比高。主营产品包括冲床机械手，冲压机械手，二次元机械手，关节机器人，多功能上料机，焊接机器人，模内传送机械手等自动化设备，
冲床机械手的工作过程
冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。
下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。
至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
