一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。在实际设计过程中需要充分考虑到以下几点因素：
1、把统一规格的盒子作为载具，将鞋子放入鞋盒，把无固定外形的物料变成规则外形的物料，就可以实现成双鞋的搬运。通过鞋类数据统计，设计出适合绝大部分鞋类容纳的鞋盒，便完成存取设备中搬运器设计的步。
2、会所等的鞋吧一般设置在接待大厅偏僻位置，利用偏僻角落封闭起来做成多层鞋柜或鞋架。这就要求自动存取设备的存储架占地小，存储单元尽量多，做成多层、多排结构型式。
3、存取设备应随时响应顾客的存取鞋需求，尽量减少顾客等待的时间，这就要求搬运器响应速度快、跑位、重复误差小等。鞋盒编号与顾客的手牌号码应一一对应或设为同一编码；鞋盒与存鞋位也应一一对应，以便出错时有迹可循。
自动化立体仓库
立体库立体库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，智能化物流仓储立体库，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库其优越性有多方面的，对于企业来说，可从以下得到体现：便于形成***的物流系统，提高企业生产管理水平 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，智能化立体库货架，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，智能化立体库，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
贯通式的立体库是从货架送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。
这种立体库主要优点是：
这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90％。
只在高低两端进行作业，也大大节省子设备和机械运行消耗。
这种仓库严格实行货物的***先出，有效防止呆滞货存在。
这种仓库的货架两端是***的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。
这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。
各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。
有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。
规划整齐，常温智能化立体库，有利于无人自动操作和电子计算机管理。
适用领域：
在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。
用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。
用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。
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