1814年7月英国发明家G.斯蒂芬森造出他的机车，被誉为成功的机车。后来主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森设计建造的“火箭”号蒸汽机车（见彩图）于1829年10月参加蒸汽机车比赛，以运行可靠、速度快得奖。比赛时时速为47公里。“火箭”号机车采用卧式多烟管锅炉，传热面积大，生成蒸汽快，锅胴与火箱拼接在一起，锅炉蒸汽压力为0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有两个与水平线成35°角斜装于锅炉两后侧的汽缸；有一对装于机车前部的动轮，动轮车轴左右各装一曲拐，互成直角，使机车动轮曲拐停在任何位置均能起动，轴列式为 0-1-1。乏汽从烟筒喷出，以诱导通风，促进燃烧。“火箭”号重4吨,能牵引装载重量三倍于机车自重的车厢。这是初具现代蒸汽机车基本构造特征的蒸汽机车。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”号机车，将卧式锅炉的内外火箱和烟箱制成一整体，这种形式的锅炉后称为机车式锅炉。当然了，废旧蒸汽机车实用价值高，废旧蒸汽机车出售之后，仍然实现废旧再用，对于有需要者而言，何不是雪中送炭。“行星”号机车的两个汽缸装于锅炉前端的烟箱下部车架内侧水平位置，称为内汽缸式机车，只有一对动轮,装在后部，轴列式为1-1-0。运行时上下颠抖减轻。蒸汽机车的基本构造形式除广泛采用外汽缸式（汽缸装于车架前端两外侧）外，迄今无多大变化。
1876年7月3日，中国铁路——“淞沪铁路”（窄轨）建成通车，那台英制名曰“先导号”的蒸汽机车（机车总重量1420kg）时速为24—32公里，为我国外国蒸汽机车。 1881年11月8日，建成了中国自办铁路——“唐胥铁路”（唐山至胥各庄）。在“唐胥铁路”修筑路基的同时，中国工人凭时任总工程师的英人金达（C.W.Kinder）的几份图纸，利用矿场起重机锅炉和竖井架的槽铁等旧材料，试制成功了一台“0—3—0”型的蒸汽机车。1900～1920年由于采用蒸汽过热和给水加热等装置，机车的热效率、牵引力和功率又有提高。（只有三对动轮，无导轮和从轮），被金达、薄内（Burnet）等英国***命名为“中国火箭号”和“龙号”，为我国自制的蒸汽机车（曾存于北京府右街交通陈列馆内，并可生火行驶，以供众览，“七七事变”后失踪，至今查无下落）。
现在市面上的一些蒸汽机车回收的相关的单位并不是特别多，因为蒸汽机车这种特殊的设备，在回收的过程当中并没有我们想象的那么简单，当然也没有我们想象的那么复杂，如果你自己是居住在一些三线城市，或者是比较落后的地方，甚至可以说整个城市里面都很少有蒸汽机车回收的领域，除非是一些专门加工蒸汽机车的地方，但现在这样的一些单位也非常的少，所以说在进行蒸汽机车回收的时候，并没有我们想象当中的那么简单。不过当大家蒸汽机车回收时更需要了解自己的回收方式，怎样更需要对它的心就对它的一些性能有所了解，才能够保证整个回收过程比较的顺利。
