按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。3、额定寿命：指减速马达在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小时数。
耗气量随马达的转速和型号规格的变化而变化。在90 磅/ 时2气压下运转的两种类型马达, 单位功率的耗气量为21 英尺乍分到45 英尺a/ 分。随着马达型号越大, 耗气量同功率的比率就越小, 因为排气通道得到改善的缘故。
每个叶片或活塞的扫气过程需要供给一定数量的压缩空气, 而与产生的转矩或功率无关。随着转速( 即每分钟扫气的次数) 的增加, 则每分钟的耗气量也增加。耗气量在零速时z小, 在空载速度时z大。在空载速度时, 耗气量大约为额定转速的耗气量的130 % 。在1/4空载速度时, 耗气量下降到大约为额定转速的6 0%。2、级数：减速马达所含齿轮的套数，采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1，采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。
当测定每分钟的耗气量时, 对于z大功率在1 . 5 马力以下者, 其单位功率的耗气量允许为34 一40 英尺3 / 分( 即0 .96 ~ 1.13 米3/ 分) ; 而对于1 . 5 马力以上者, 其单位功率的耗气量允许为25 ~ 30 英尺3/ 分( 即0. 7一0 .85 米s/ 分)。要测定某一特定转速的耗气量, 只要测定在额定转速、l/ 4空载转速和空载转速的耗气量就行了。通常, 制造商只提供额定转速的耗气比或空载转速的耗气比, 或者两者都提供。一旦测定了上述三个转速时的耗气量之后, 通过这三点画一条平滑曲线。对于特定转速下运转的总耗气量的确定, 则用工作周期时间乘以该转速时每分钟的耗气量。针对液压马达性能检测问题，综合l运用控制原理、液压传动、计算机信号测试、流体力学等理论，解决了生产中的实际问题，提高了液压马达的利用率和可靠性，具有较好的应用价值。
高温马达的清洗检査的注意事项：
(1)高温马达各零件拆卸后或装配中,必须清洗擦拭干净，内部机 件擦拭时禁止用棉纱、线头，可用干净棉布。
(2)各油箱清洗完毕用干净旧布擦净,z后用生面团沾拭。
(3)清洗冷却器管路水垢。
(4)淸洗冷却器铜管外壁油垢时，不允许用酸和碱,可用热水和 温度不太高的蒸汽进行清洗。
(5)安全阀、逆止阀、油泵等应拆开,清洗擦干后,涂上一层透油。
直流马达的控制原理您有听说过么，一起来看看下面的文章吧。也许耽误您一点时间，会有更大的收获哦。
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。一旦测定了上述三个转速时的耗气量之后,通过这三点画一条平滑曲线。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管，要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令跟信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。
直流马达高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。