







亮点装备——焊接机器人厂家供应
1、体积小、重量轻,可直立或倒装,,在有限的生产空间其优势尤为明显;2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接。
采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因***焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
操作人员只需在软件中选择实际工件对应的坡口形式,机器人即可通过焊丝接触传感进行自动检测并获得工件的板厚、坡口角度、根部间隙、焊缝长度、位置偏移量等焊缝信息,并自动演算出适合的电流电压、焊接速度、焊接时间、摆幅、层数等焊接参数,终实现多层多道焊接,使用焊接机器人焊接不仅提高焊接质量,还可以降低30%的焊接成本,并且能适应生产量的波动,减轻焊接人员压力,一个机器人可以替代4到5名焊接工人。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。