合金结构钢的焊接性：
1.高强钢：屈服强度σs≥295MPa的强度用钢均可称为高强钢。
2.Mn的固溶强化作用很显著，ωMn≤1.7%时，可提高韧性，降低脆性转变温度，Si会降低塑性，韧性，Ni既固溶强化又同时提高韧性且大幅度降低脆性转变温度的元素，常用于低温钢。
3.热轧钢（正火钢）：屈服强度为295-490MPa的低合金高强钢，一般是在热轧或正火状态下供货使用。
4.高强钢焊接接头的设计原则：高强钢以其强度作为选用依据，因而焊接接头的原则为：焊接接头的强度等于母材的强度（等强原则），分析：①焊接接头强度大于母材强度，塑韧性降低，②等于时寿命相当③小于时，接头强度不足。
5.热轧及正火钢的焊接性：热轧钢含有少量的合金元素一般情况下冷裂纹倾向不大，正火钢由于含合金元素较多，淬硬倾向有所增加，随着正火钢碳当量及板厚的增加，淬硬性及冷裂纹倾向随之增大。影响因素：⑴碳当量⑵淬硬倾向：热轧钢的淬硬倾向及正火钢的淬硬倾向⑶热影响区高硬度，热影响区高硬度是评定钢材淬硬倾向和冷裂纹***的一个简便的方法。
镁及镁合金的焊接性
1.氧化和蒸发
由于镁的氧化性极强，在焊接过程中易形成氧化膜（MgO），MgO熔点高（2500℃）、密度大（3.2g/cm3），易在焊缝中形成夹杂，降低了焊缝性能。在高温下，镁还容易和空气中的氮发生化学反应生成镁的氮化物，弱化接头的性能。镁的沸点不高，这将导致在电弧高温下很容易蒸发。
2.晶粒粗大
由于热导率大，故焊接镁合金时要用大功率热源、高速焊接，易造成焊缝和近焊缝区金属过热和晶粒长大。
3.热应力
镁合金热膨胀系数较大，约为铝的1～2倍，在焊接过程中易产生大的焊接变形，引起较大的残余应力。
4.焊缝金属下塌
由于镁的表面张力比铝小，焊接时很容易产生焊缝金属下塌，影响焊缝成形质量。
5.气孔
与焊接铝合金相似，镁合金焊接时易产生氢气孔。氢在镁中的溶解度随温度的降低而减小，而且镁的密度比铝小，气体不易逸出，在焊缝凝固过程中会形成气孔。
激光焊接的重要参数
离焦方式有两种：正离焦与负离焦。焦平面位于工件上方为正离焦，反之为负离焦。按几何光学理论，当正负离焦平面与焊接平面距离相等时，所对应平面上的功率密度近似相同，但实际上所获得的熔池形状有一定差异。负离焦时，可获得更大的熔深，这与熔池的形成过程有关。
焊接速度：焊接速度对熔深有较大的影响，提高速度会使熔深变浅，但速度过低又会导致材料过度熔化、工件焊穿。因此，对一定激光功率和一定厚度的特定材料有一个合适的焊接速度范围，并在其中相应速度值时可获得较大熔深。
保护气体：激光焊接过程常使用惰性气体来保护熔池，对大多数应用场合则常使用氦、氮等气体作保护。保护气体的第二个作用是保护聚焦透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射，在高功率激光焊接时，喷出物非常有力，此时保护透镜则更为必要。保护气体的第三个作用是可以有效驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽。金属蒸气吸收激光束电离成等等离子体，如果等离子体存在过多，激光束在某种程度上会被等离子体消耗掉。
在使用机器人进行焊接时，要注意操作技巧，以免设备出现故障，影响正常使用。那么，你知道哪些正确的运用方法。下面焊接机器人厂家就详细为您介绍下这方面的内容，用户可以参考后使用。
1、作为示教一再现式机器人，工件的组装质量和精度须有很高的一贯性。
2、应用机器人要严格控制零件的制造质量，提高焊接零件的组装精度。零件的表面质量、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以用来提高零件焊接质量和焊接件的组装精度。
(1)编制焊接式机器人专用焊接工艺，并对焊接件尺寸、焊缝和组装尺寸做出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，组装尺寸误差控制在±1.5mm以内，可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题的概率。
(2)采用精度的组装工装提高焊接件的组装精度。
