早期的镗床设计师——达芬奇的镗床被称为“机械”。说到无聊的机器，我们必须先谈谈达芬奇。这位传奇人物可能是金属加工用镗床的设计师。他设计的镗床使用液压动力或踏板作为动力，镗刀紧贴工件旋转，工件固定在由起重机驱动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床。当时，镗床是专门用来精加工空心铸件的。2.17世纪，一种用于加工火炮身管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于军事需要，火炮制造业发展非常迅速。如何制造火炮身管成为人们迫切需要解决的大问题。
当时，一个72英寸直径的圆筒是用镗床制造的，误差不超过6便士。用现代技术来衡量，这是一个很大的误差，但在当时的条件下，达到这个水平并不容易。然而，威尔金森的发明没有申请专利保护。人们一个接一个地模仿并安装它。1802年，瓦特在他的书中也谈到了威尔金森的发明，并在他的索霍钢铁厂实现了这一发明。后来，瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时也使用了威尔金森的神奇机器。原来，活塞可以在外面测量尺寸的同时被切割，但对气缸来说并不那么简单，所以镗床是必要的。
车床是一种主要用车刀车削旋转工件的机床。在车床上，钻头、铰刀、丝锥、模具和滚花工具也可用于相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套筒等有旋转表面的工件，是机械制造和修理厂广泛使用的机床。1、古代滑轮、弓形杆“弓形车床”早在古埃及时代，人们就已经发明了木头绕其中心轴旋转用工具进行车削的技术。起初，人们用两棵直立的树作为支撑来支撑要被转动的木头，利用树枝的弹性将绳子卷到木头上，用手或脚拉动绳子来转动木头，然后用一把切割器来切割它。
加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。