




优势:控制精度高
特点: 相对普通电机来说,他可以实现开环控制,即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制,自动化步进电机代理,无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况,自动化步进电机,容易烧坏产品,即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。
步进电机配合驱动器使用,很多驱动器都支持细分功能,即实现很小的步进角,控制更精1确
根据以上特点,可确定它是否合你用!
1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;
2. 电机停转的时候具有***1大的转矩(当绕组激磁时);
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4. 优1秀的起停和反转响应;

开环步进电机转速,在扭矩公式可以看出,自动化步进电机代理,电机转速越高,扭矩就越低。要提高电机转速,同时保持较大有效扭矩,则需提高电机的运行功率来提高扭矩,而开环驱动器是以电流恒定控制,这样,需提高运行功率,则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率,从而使电机提高相应转速,保持扭矩。
5.实际应用中:
1.反馈信号:通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅,这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致,自动化步进电机代理,但有先后的脉冲,可根据脉冲的先后来监测转动方向,根据周期来监测实际转速。
2.双***以解决单一故障问题:一般会采用双CPU,1号监测光电 开关信号即实际的转动情况,以及对2号的电源开关,2号控制Motor Driver,1号 2号通过串口通信,如此避免出现单一故障问题。

自动步进电机 步进电机
步进电动机的主要性能指标
较大静转矩Mjmax(N·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。Mjmax越大,其带负载能力越强,运行的快速性及稳定性也越好。
空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。
起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩M下降的关系曲线称为起动矩频特性
空载运行频率fmax(步/秒)
运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。
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