冲压机械手能取代人在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，特别在重复性、***性、节拍高的加工行业上使用广泛。常见冲压机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。
东莞琪诺冲压机械手有关节机器人、连杆机械手、多工位机械手、二三次元机械手，***式机械手等自动化设备，更有非标自动化设备，如化妆品盖组合生产线，键盘膜自动检测组合压合，异型插件等。根据产品要求制定合适的自动化机械手。
冲压机械手的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成实行机构的响应部位发作规则需求的，有次序，有活动轨道，有必定速度和时刻的动作。
一路按其操控系统的信息对实行机构公布指令，需要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即公布报警旌旗灯号。
方位检测设备随时将实行机构的实践方位反馈给操控系统，并与设定的方位进行比较，然后经过操控系统进行调整，从而使实行机构以必定的精度到达设定方位。
冲压自动化机器人成套设备以高速上下料机器人为主，包括：上下料机器人、双料堆自动提升分层装置、工件翻转装置和二次***对中工作台。
冲压机器人机械手自动化生产线作为企业生产，提高冲压企业的市场竞争力，在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。采用冲压自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分劳力劳动以及恶劣、***的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增***人类认识世界和改造世界的能力。
四轴关节机器人在工业生产上的优点
1、四轴关节机器人在冲床加工中因为是系统控制，每日生产量恒定；
2、四轴关节机器人在冲床加工中由于本身的可靠性能非常好的做到乃至跨越人力的工作中水准；
3、四轴关节机器人在冲床加工中对比***制做的机械设备左右料*** 可靠性及速率要高得多，四轴机器人 均值没有问题時间为十万钟头（即十一），它是私人飞机所不可以类比的；
4、四轴关节机器人在冲床加工中大大的防止了人为因素操作失误的概率，提升了职工的安全系数；
5、四轴关节机器人在冲床加工中因为恒定姿势，能够非常好的防止数控车床的损坏，并能大幅度降低商品的废品率。 