使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52。在安装时较大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
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行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果很好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。
减速机内部齿轮变位系数选择：
正确合理选择变位系数，不但可以凑合中心距，避免齿轮根切，保证满足同心条件，改善齿轮的传动性能和提高其承载能力及提高齿轮的使用寿命，还可以有效控制侧隙、温升与噪声。在闭式齿轮传动中，对与硬齿面（硬度gt; 350HBS）的齿轮，其主要失效形式是齿根疲劳折断，这种齿轮传动设计一般是按弯曲疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使相啮合的轮齿具有相等的弯曲强度。对与软齿面（硬度lt; 350HBS）的齿轮，其主要失效形式是疲劳点蚀，这种齿轮传动设计一般是按接触疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。合理选择变位系数的限制条件有：①保证被切齿轮不发生根切；②保证齿轮传动的平稳性，重合度必须大于1，一般要求大于1.2；③保证齿顶有一定厚度；安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。④一对齿轮啮合传动时，如果一轮齿顶的渐开线与另一轮齿根的过渡曲线接触，由于过渡曲线不是渐开线，故两齿廓在接触点的公法线不能通过固定的节点，因而引起传动比的变化，还可能使两轮卡住不动，这种“过渡曲线干涉”在选择变位系数时，必须避免。
