压电超声波检测技术 压电超声波检测技术原理类似于传统意义上的超声波检测，传感器通过液体耦合与管壁接触，从而测出管道缺陷。超声波检测对裂纹等平面型缺陷为敏感，检测精度很高，是目前发现裂纹1好的检测方法。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。因此仅限于液体输送管道。
我国规范未对注水时间做出严格的规定，因为注水时应从试验段管道1低点开始缓慢注水计起，以保证管道内的空气能够从管道1高点排出;对于吸水性较强的管材，渗水量测试前有足够的浸泡时间是保证试验检查准确性的前提条件。对于其他管材，在注水后和试验测试开始前也应有一段时间，以保证剩余空气能够逐步排出，所以预注水时间应包括足够的浸泡和排气时间。
渗水量是通过在观测时间内的补水量核算的。我国规范渗水量标准是按1k m管道24h 渗出的水量(耐/24h-km )形式给出的，在使用中不甚方便。德国的标准按30min每m2或者每m管道的渗水量(L/m2或者L/m)形式给出则在使用中更为方便。
排水管道检测技术现况：排水管道内窥检测技术主要有电视检测（C1CTV检测）、便携式快速检测（QV检测）。利用管道内窥检测技术对排水管网进行检测，可以获得排水管网破损、淤塞、雨污水混接及污水偷排详细的空间位置以及相关信息，为排水管网的修复、改造设计和管网的管养维护提供基础资料。管道机器人介绍：
管道视频检测机器人可用于排水管道内部视频检测及测量工作的管道机器人，德国进口马达，驱动及越障能力强，即使在恶劣的条件下也能正常管道检测工作。管道视频检测机器人系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的、腐蚀和焊缝质量情况。
做这项电视检测CC1TV检测技术，有以下几点要求：
1）管径不大于300mm时，直视摄影的行进速度不宜超过0.2m/s。管径大于300mm时，直视摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。
2）检测摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离应不大于管径的±10% 。特殊形状的管道应适当调整摄像镜头移动轨迹，得到1佳图像。
3）将载有镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零，若检测起点与管道起点位置不一致时，应做补偿设置。
4）每一管段检测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。
5）直视摄影过程中，图像应保持正向水平。