工业机器人系统技术培训班
培训内容及事项
培训参考大纲，基本内容包含如下:
报到时间：一天。
一天:机器人机械、维护***、电气检修、投入运行;
2、基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;
第三天:系统配置、组态设置、数据变量、 总线通讯等;
第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理，
第五天：实习操作、应用演练、实践分析、程序解析等。
培训方式:理论和实践相结合，注重上机实践操作、软件使用!
建议学员：总结出工作中遇见的问题和难点，跟老师互动答疑。
工业机器人代表着人工智能未来
理由一、工业机器人是国际的大趋势。在美国的白皮书中，都把机器人列为科技发展的大方向。
理由二、市场的需求。时代技术潮流，很多企业生产线上会有更多的工业机器人在工作。
理由三、技术支撑。随着传感器技术，复合材料、机械加工，电气技术等越来越成熟，工业机器人已经进入普及期。 综上所述，这个领域风光无限好。如果你在学校中没有学习相关的知识，想要系统的学习的话，可以找一些比较正规机构去培训一下工业机器人，这样会使你在这个行业里成长得更快。
工业机器人知识介绍
1.主体
主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。
2.驱动系统
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
工业机器人系统构成
驱动系统，要使机器人运作起来，需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
