桁架机器人的结构及性能特点
桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。
桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，苏州桁架机切刀，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、髙精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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桁架分两段吊装时也采用两点吊装，先吊装较短的部分，悬挑端头放于支撑架顶并用水准仪监测调整标高，之后吊装较长的一段，吊车摘钩前上下弦对接口要焊接牢固，之后焊接对接点之间的腹杆。
双机抬吊时先吊装端头的两段。桁架中间段的长度大于混凝土之间的净距，为保证起吊过程中桁架不会和混凝土结构干涉，桁架机切刀批发，正式吊装前桁架水平位置应斜置。吊运工程中，若两台吊车的动作是起臂、转臂，回转半径越来越小，则安全系数越来越大。另外由于桁架两端高度不同，所以尽量使两台吊车的负荷一致。抬吊时应从车尾方向起吊，桁架机切刀厂家，每台吊车采用一点吊装。就位后立即焊接牢固两端的对接口，之后焊接对接点之间的腹杆。
桁架焊接施工：注意事项
首层焊接注意事项焊接前剔除首层凸起部分，检查坡口边沿是否存在未熔合及凹陷，若存在则必须除去。修磨起焊点等部位时注意避免触碰坡口边沿。立焊时选用大直径焊条，桁架机切刀生产厂家，适中电流，平焊时选用较大电流。面层焊接注意事项焊接面层时应选用较小电流，在坡口边沿部位应延长熔合时间，更换焊条时应尽量缩短时间，以防焊接中断。
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