单筒望远镜是一种通过收集电磁波来观察遥远物体的仪器。在日常生活中，望远镜主要指光学望远镜。但是在现代天文学中，天文望远镜包括了射电望远镜，红外望远镜，X射线和伽玛射线望远镜 。现代天文望远镜的概念又进一步地延伸到了引力波，宇宙射线和暗物质的领域。
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变倍望远镜的表示方法：变倍望远镜分连续变倍和固定变倍两种。连续变倍望远镜是用“倍率－倍率x物镜口径（直径mm）”来表示，如7－21X40表示该望远镜的放大倍率是7倍，放大倍率是21倍，在7倍和21倍之间可以自由变换，物镜口径是40毫米；固定变倍望远镜是用“倍率/倍率x物镜口径（直径mm）”来表示，如15/30X80表示该望远镜放大倍率是15倍，放大倍率是30倍，在15倍和30倍之间不能自由变换，只能固定变换，物镜口径是80毫米。
在实际应用中，由于运动望远镜几乎都是折射式望远镜，并且为了有效降低系统长度和便于携带，大多数运动望远镜都有棱镜系统，按照国际流行的分类方法，运动望远镜的实际分类是按照棱镜系统划分，而天文望远镜，观察镜则按照广义的光学系统分类。
折射望远镜的物镜由透镜或透镜组组成。早期物镜为单片结构，色差和球差严重，使得观看到的天体带有彩色的光斑。为了减少色差，人们拼命增大物镜的焦距，1673年，J.Hevelius制造了一架长达46米的望远镜，整个镜筒被吊装在一根30米高的桅杆上，需要多人用绳子拉着转动升降。
