行星减速机齿条疲劳断裂发生在低速级齿轮付。观察整个齿轮啮合情况（以1997年1月份一次为例），发现啮合齿轮由于接触疲劳失效出现齿条大面积点蚀现象，斑点密集，个别片蚀凹坑宽度为10～15mm.其中间过渡齿轮轴剥落2条（编号为1号，2号），低速轴大齿轮剥落2条（编号为3号，4号）。观察剥落掉的四个齿条断裂情况：其中2，3，4号为深***韧性纤维状断口，啮合节圆上有明显压痕，分析为1号齿条先剥落，产生挤压导致2，3，4号齿条被动断裂，断口为超负载运行而引发的疲劳失效断齿的正常断口***。而1号齿条表面呈浅***，平滑有光泽，断齿为穿晶断裂的解理断口，是不正常的脆性断口。1、齿轮副传动效率大于90%，蜗轮蜗杆副传动效率大于65%，摆线针轮副传动效率大于90%2、运转平稳，噪音低3、体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，4、易于拆检，易于安装。
行星减速机与曳引机简析
考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性,以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端,选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C 编程平台,利用C 语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。这样的齿面进行啮合传动，撞击振动加剧，噪声加大，传动品质急剧下降，严重时会导致断齿。
对比分析的结果表明,优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积,既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。于航太、半导体设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。
电解加工在提高行星减速机承载能力中的应用
行星减速机可用来传递空间垂直交错轴间的扭矩和运动，它已广泛用于各工业部门中。特别是该装置结构紧凑，传动平稳，无噪音，可以实现很大的传动比，现已成为一般低速传动的主要形式，如农田喷灌机、电梯等都用行星减速机实现变速。但由于蜗轮轮齿沿蜗杆螺旋面的相对滑动速度很大，且传动效率又低，所以齿面的磨擦热较为严重，尤其在加工方面又存在误差，使两者在啮合过程中的接触斑点少，因而磨损加剧，终将出现胶合。例如，农用喷灌机的行星减速机在工作500h后，即出现明显的磨损，严重地影响生产作业。单位是“弧分”(即1度的1/60)4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。电解加工可有效地提高蜗杆的光洁度和消除形状误差，使行星减速机在传动过程中增加接触点，扩大接触区，有利于提高承载能力。
目前我国减速机电机企业普遍存在的问题，总结起来无怪乎三种：一是产品同质化现象严重,企业间在产品类型、质量上竞争优势不明显，转而打“价格战”，直接导致行业竞争；二是产业链短而脆弱，而且前后产业链缺少关联度，极易受上游供应商如原材料、下游采购商订单的双重挤压“瞬间崩溃”；行星减速机锥齿轮点蚀剥落原因分析：原产品为日本设计制造的进口设备，根据原锥齿轮材料的化验结果，相当于国内材料20CrMnMo，有效硬化层深度为0。三是部分中小企业结构亲缘化，经营管理混乱，缺乏对技术人才的重视导致技术革新动力不足，产品结构老化。要改变这样的现状，首先要把企业自身基本功打好；同时要把分散的企业群体提升为品牌集聚产业，把单向的空间集群提升为价值链延伸增殖。
