伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。
伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。
鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
行星减速机通用性很广的传动装置，在经过渗碳淬火和磨齿等工艺后，行星减速机具有高钢性，非常坚固，那么行星减速机具有什么特点呢？东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家讲述一下吧。
1、低背隙：单级可达2-4弧分，双级可达4-6弧分；
2、率：单级传动效率在97%以上，双级传动效率在94%以上；
3、高扭矩：因双支撑结构，扭矩比一般标准行星减速机扭矩高；
4、高稳定性：采用高强度合金钢材质，整个齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保减速机使用寿命及长期使用仍保持至初的精密度。
东莞鼎拓智能科技有限公司拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，我们始终坚持“品质至上”的理念，将科技创新做为公司发展的根本，竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共创辉煌！
混合少齿差星轮减速器采用渐开线少齿差传动原理，卧式中心高80～560mm，常用传动比1:16～l:5000，任选传动比可达1:16000以上，传递功率O.2～300kw，传递扭矩59～176600N·m，传动比范围广，滚动星轮传递扭矩，单级0.94，双级0.9。
混合少齿差星轮减速器用高承载能力轴承，内啮合齿轮副多齿啮合，双向平衡，减速器体积小，转矩大，传动平稳，混合少齿差星轮减速器为系列产品，型式多样，品种齐全，有同轴输出，垂直轴输出和轴装式，以及输出轴卸荷式等。
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