油压机冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的为了取代工人的工作，油压机机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。
油压机冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此油压机机械手正影响着冲压生产模式。
冲压机械手故障解决方法
在使用冲压机械手的时候，可能会出现以下的故障：
故障一、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业
解决方法:输出接点间的稳妥管熔断:更笼统同标准稳妥管,W型,S型控制器在面板上,N型,Z型控制器在线路板上,标准.控制器内继电器触点老化,替换2个同类型的继电器.
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故障二、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮
解决方法:电源稳妥管断路:替换平等标准稳妥管.W型.S型控制器在面板上,标准:5*20/0.5A:N型.Z型控制器运用自***稳妥,毛病扫除后主动***.
冲压机械手整流,稳压电路毛病. 解决方法:查kan相应电路
电源开关损坏:替换电源开关
电源变压器损坏:替换电源变压器
冲压机械手手臂的结构特点
冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。
此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。
冲压机械手的每日***
工厂里进行大规模机器换人的***终目标是为了降低用工成本，同时能够结合新一代信息技术，利用大数据分析、预测性维护等方式将工厂整体生产效益提升到更高的水平。而冲压机械手使用时间长了，会出现机器故障啊什么的问题，所以，在适用冲压机械手的时候，我们需要对冲压机械手进行的***，如今天的每日***。
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);
4、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;
5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);
6、机械手和冲床联锁是不是正常(机械手在手动状况冲床是不是不锁模并报警)。
