按用途分类，无人机可分无人机和民用无人机。无人机可分为侦
察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖
机以及测绘无人机等。
按尺度分类（民航***），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
发现当机臂在使用碳纤维复合材料【0°】7的铺层方案时，机臂的结构强度及稳定性均高于设计强度及稳定性系数2.0的要求。而强度及稳定性过剩必然导致结构材料冗余，增加了无效机重，给飞行效率及成本带来影响。因此，必须通过碳纤维复合材料的铺层优化，使机臂既能满足设计强度和稳定性的要求，又能保持相对较低的机体重量。
无人机的优势
1、测量结果转化快应用广泛：通过配套软件的应用，可直接利用成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等属性的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
2、能快速响应突发情况：由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验，该技术目前 所提供的事发地周围的真实信息，在应急救援中起到了至关重要的作用，有了直观的倾斜影像和相关系统的辅助分析，如量测分析等，调度和指挥人员能够迅速掌握事发的准确地点及周边环境，为应急事件的处置提供辅助决策支持。
数据获取效率较低：业内人士向宇辰网记者透露到，“无人机倾斜摄影目前鱼龙混杂，有固定翼拍的，有多旋翼拍的，有直升机拍的，拍出来的效果千奇百怪，多旋翼的问题是异常缓慢，走走停停缓缓电池重新来个航线，风一吹跑偏了，何谈后期影像拼贴;固定翼无人机自平衡系统稳定性不太理想，除非做***的处理，否则拍出来的相片也不经如意;无人直升机抖动有点厉害，如果有***的处理，效果完成得会比较不错，就是价格相对来说贵一些，总之就是各有利弊。”
