氮氧传感器安装位于排气系统催化器的出口端，作用是测量NOx的排放
工作原理：NOx传感器是一个智能传感器，通过CAN总线与发动机ECU通信，NOx传感器进行内部的故障自诊断，通过CAN总线将故障报告给ECU，NOx传感器体与NOx控制模块连在一起，是一个完整的部件，不可部分更换。
故障模式：损坏会导致1、不烧尿素；2、不能加油；3、动力不足；4、CAN线通讯失败
检测方法：可以使用尿素泵试验台或者上面的NOx传感器测试功能进行测试，测试结果合格表示传感器正常，测试不合格表示传感器性能不良；
5WK97103森萨塔扁五氮氧传感器
随着国IV排放***的实施，所有发动机必须根据实际采用的路线，增加相应系统以提高排放水平，降低尾气排放。那么生产出来的车辆是否符合***要求，一般是通过车载OBD诊断系统进行判断，即要求符合《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》标准要求。因此，氮氧传感器在车载OBD诊断系统中起到至关重要的作用。
汽车后氧传感器坏了，发动机会出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。因此，必须及时地排除故障或更换。氧传感器一旦出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，会使发动机油耗和排气污染增加。
汽车氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件，氧传感器均安装在发动机排气管上。
1.当前氧传感器发生故障时， ECU就不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对混合气的浓度进行反馈控制，（喷油和进气多了还是少了，ECU根本不知道）这样一来动机油耗和排气污染增加，发动机会出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。
2.后氧故障则意味着无法判断三元催化的运行工况，一旦三元催化出现故障，那么尾气就会超标，轻则耗油影响发动机工况，重则影响年审或直接更换三元催化。
