本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈全自动组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手。
本实用新型所述的O型圈全自动组装机能快速而准确地将O型圈装配到螺丝上，并能进行良品、次品分类，不仅提高了生产效率，大大节省了人力，且装配。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
其中：1、输送机构；11、支撑架；12、输送带；13、料架；2、装配机构；21、支撑板；22、固定气缸；23、***气缸；24、滚轮；25、方孔；26、滑板；27、升降气缸；28、压板；29、“人”字形缺口；3、螺丝抓取机械手；31、X轴滑台模组；32、第二升降气缸；33、第二夹爪气缸；4、螺丝振动盘；5、O型圈抓取机械手；51、XY轴滑台模组；52、旋转气缸；53、夹爪气缸；6、O型圈振动盘；7、螺丝；8、O型圈；9、光纤传感器；10、分类气缸。
对橡胶O形圈的质量检测，多数厂使用卡尺测内、外径及截面，测量误差较大。因为O形圈是柔性材料，测量力将使它产生不可忽视的变形，这种测量方法是不能满足机械密封配件的精度要求的。国外极为重视O形橡胶件成品的质量控制，普通采用微型硬度计检测成品硬度;用O形圈成品直接测定拉伸、耐介质老化、变形和松弛性能，综合控制生产工艺和O形圈材料的稳定性;并用带电子计算机控制或“屏幕对话”的尺寸和断面自动测量仪进行几何尺寸测量。
