解放尿素箱液位传感器
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气路
空气从整车气源过来，经油气分离器过滤，进入泵内调压后，从尿素泵出气口喷出到达喷嘴处混合。
2尿素路
尿素从尿素箱吸入，进入尿素泵加压后，通过尿素管送到喷嘴处于空气混合喷射。
3混合路
尿素和空气在喷嘴处混合后，进行喷射。
4加热路
尿素箱以及尿素泵采用冷却水加热，靠泵内的断水电磁阀进行控制，尿素喷射管电加热。
5控制线
控制线就是看有哪些传感器、执行器参与控制，图上可以看出有排温传感器、氮氧传感器、环境温度传感器以及尿素泵等。
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当DCU检测到发动机启动后，尿素泵开始转动从尿素罐中抽吸尿素溶液，将整个尿素喷射管路填充满尿素。目的是为了排除管路中的空气。
预注成功后尿素泵将检测压缩空气然后打开压缩空气电磁阀，压缩空气将从一直从喷嘴吹出，给喷嘴降温，防止尿素结晶。此时，泵将进入等待状态。
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等待喷射
该状态为一个过渡状态，尿素溶液填充完毕充满整个尿素管路，气体一直从喷嘴的气孔喷出，给整个喷嘴降温。
4
喷射
DCU依据原始氮氧化物、循环油耗、发动机扭矩、进排气空气质量流量、排气温度等参数变量按照逻辑计算出需要喷射的尿素喷射量，然后将计算出来的喷射量发送给尿素泵。尿素泵定量的从尿素罐中抽取尿素溶液，从喷嘴尿素出口处喷射出来，同时将一直有压缩空气从喷嘴流出。尿素溶液被喷射到排气管中，与发动机排气进行均匀混合并进行化学反应，净化排气。连接原厂诊断仪读取故障码分别为：“EGP进出口温度传感器短路或开路”和“EGP进出口温度相差过高”，两个故障都是现行故障，无法消码，由此判断发动机的后处理系统存在故障。
03020104-111D X10005419 恒和尿素泵DCU
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喷射条件：
1) 无SCR系统当前故障；
2) 解冻完成；
3) 排温大于200℃；
4) 水温60℃以上；
5) 尿素溶液不低于10%；
6) 环境温度不低于-11℃；
7) 空气压力充足；
8) 满足氮氧化物算法；
9) 转速高于某一限值等