多工位机械手的特点
1、底料可以是卷料，也可以是料片，灵活性大，利于提高材料利用率。
2、使用自动杆送料，冲次低于级进模生产线，高于传统串联生产线，可实现较高的生产效率。
3、对各工位模具送料高度及冲压方向有较高要求，为保证送料的稳定，一般要保证各工序状态工序一致。
4、可添加上下料感应器、双料检测、夹手感应器、模内感应器等，对料片及生产中的制件进行位置及状态检测，安全性较高。
多工位冲压机械手适合产品多工位成型(落料、拉伸、冲孔、折边、翻边、切边等)，如工具、家用电器(高压锅内胆、水杯)、餐具、灯罩、制罐、滤清器、轴承、钣金等等产品，变换机种时仅须简单调试即可。
多工位冲压机械手采用标准直线滑轨，抱具，丝杆，伺服电机作为驱动，PLC配彩色触摸屏控制，能任意设置参数，适用面广，针对不同材质的产品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盘、磁性吸盘、或机械夹头等，能为您省去大量的人工开支，员工受伤事故，产量高，品质稳定，是理想的自动化设备。2、使用自动杆送料，冲次低于级进模生产线，高于传统串联生产线，可实现较高的生产效率。
多工位冲压机械手采用伺服电机或气缸作为驱动方式，以精密丝杆、斜齿轮齿条及配套滑轨为传动方式、采用单臂或双臂轨道配多套吸盘或夹具，直线滑轨进行左右上下运动吸取(抱夹)产品，PLC配套彩色触摸屏控制，能任意设置参数(步距、数量等)，适用面广。冲压连续模内多工位机械手介绍所谓冲压连续模内多工位机械手，指的是一副模具可以加工多到工序，而其中的多到工序却有一定的先后顺序，并不是同时进行的，克服了用简单模时多次***带来的操作不变和累积误差。
多工位冲压机械手操作界面简单简洁，琪诺技术人员给操作员免费培训，并且熟悉机械手的基本架构后即可上岗操作。
多工位机械手的***方法
多工位机械手是一种新型的搬运智能大型机械设备，它不同与普通的一些机械，码垛机器人***需要更加规范化，所谓规范化首先就是要定制***的时间表，无论是一个月***一次，还是多长时间***一次，一定要制订一个详细的时间表，并且严格按照这个表格上面的时间来执行。但是在实际使用中很多用户并不注重机械设备的***，或者也不知道该如何正确的***。多工位冲压机械手又可分多工位连线冲压机械手，它是由多台冲床或者油压机、液压机、压铸机等连接在一起实现自动化连续生产。机械手的***如何才是正确的呢?
一、多机多工位lian线机械手精密冲床模具的直径应在加工板厚的2倍以上，且直径尽量大一些，一般直径应大于3MM，否则易折断，影响模具寿命。
二、成型模具的成型总高度不大于8MM，常用的百叶窗的长度不大于75MM,拉凸台直径应不大于65MM。
三、精密冲床平时不常用的模具应定期进行防锈工作和涂油。
四、***式lian线机械手下模的间隙是根据加工的板厚确定的，如加工2MM板的下模不可加工3MM的板也不可加工1MM的板，否则会加剧磨损甚至打碎模具。
五、成型工位附近的工位不可用，因为成型模的高度远远大于普通模，***好是成型工序放在***后，冲完后拆除。
六、成型时必须采用低速。
七、单机多工位机械手精密冲床加工厚板的模具刃口不允许有尖角，所以尖角应该为圆角过渡，否则极易磨损或塌角。
东莞市琪诺自动化设备有限公司多工位机械手适用五金冲压/拉伸如锅内胆拉伸、汽车零配件冲压拉伸，热水器外壳冲压，板料冲压，电机外壳拉伸，压缩机外壳拉伸等各种冲压拉伸产品，具体采用哪种机械手，还是需要根据客户现场产品的工序来制定合适的方案。可以直接咨询***。人员可从成品输送线上取出产品，进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理。