工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、其他***、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
利用冲床机械手在高温环境下作用:
在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等),工人的劳动强度大,劳动条件差,采用机械手操作,更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、螺丝螺母螺杆红冲锻造等。
不同冲床、不同模具及不同冲压工艺,冲压自动化设备方案也有不同,自动生产效率也不同,一般每分钟自动冲压效率为15-25次。
相对人员操作时的单个效率,冲床机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算,因为冲床机械手不会疲劳、没有情绪,所以可以连续生产,而人力因为身体、感情等因素,很难持续保持相同的效率连续工作。另外,冲床机械手自动生产时,避免了人员操作时造成员工受伤事故的潜在风险。
冲床机械手适用五金冲压/拉伸行业、家电器行业、消防器材等,具体详情请咨询业务.
东莞琪诺机器人在多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、五金冲压机器人、上下料机械手、桁架机械手、数控车床机械手、多轴关节机器人等自动化设备领域有着众多的合作案例。随着工业自动化进程的推进,冲床机械手的应用成为推动冲压行业转型的重要力量,并且在政策扶持的立体化、quan方位推进,中国的冲压机器人产业将被持续注入新活力,中国装备智能化进程有望加速,未来冲压机器人市场还有很大的增长空间。
冲床机械手与冲床联机的工作问题
冲床机械手与冲床联机时,需要至少2个信号:送料、放松(2个信号来自冲床凸轮)。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。
这就是自动化冲床机械手的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。