普通电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
而永磁电机，是用永磁体建立磁场的一种电机；主要用于工业，比如常见的煤矿磁选机；通过永磁电机的特殊属性，对矿石进行筛选，大大提高作业效率。
永磁电机的特征：
1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。
2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。
3、适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。
在大于基本速度的速度下，IPM使用主动磁场弱化，其中操纵定子电流故意压低磁通量。可以可靠实施的速度范围限制在4：1左右。和以前一样，这个限制可以通过减少绕组匝数和接受更大的成本和逆变器中的功率损耗来实现。
磁场弱化的需要是速度相关的，并且不管扭矩如何都会产生相关的损失。这会降低高速下的效率，特别是在轻负载下。在高速公路行驶的电动汽车中，这是非常严重的。永磁电机经常受到电动汽车的青睐，但是在实际驾驶周期进行计算时，效率的好处是值得怀疑的。有趣的是，至少有一家着名的电动汽车制造商已经从PM切换到感应电动机。
异步电动机直接起动电流很大，造成电网电压突然下降，从而使工厂其他设备电机“失压”，甚至会造成停机事故。这也限制了球磨机电机同时起动的数量，影响生产效率。异步电机的起动，是不能够调速的，罐体和电机之间，通过减速机或皮带（也或两者都有）传递起动力矩。异步电机的起动转矩与起动电压的平方成正比，电网电压的降低将影响球磨机的起动，如果起动力矩不够，则不能带动罐体旋转。
球磨机减速机的轴承，在有较大冲击转矩起动下，轴承会发生金属疲劳，产生变型；轴承内圈与轴或轴承外圈与轴承室出现间隙配合，从而导致相对运动产生磨损。一旦出现此问题，严重影响着设备的正常生产。球磨机减速机轴承室若出现磨损，该类问题传统方法难以现场修复解决，外协修复受部件材质和磨损尺寸的限制难以修复，通常采取更换新部件解决；且减速机不断在改进，配件更新较快，部件备存占用巨额资金。
