nmrv减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮、以及铝壳等***架构组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在特定条件下具有自锁功能的传动机械，是的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
众所周知，机器人主要有三大核心部件：运动控制器、伺服驱动电机，以及nmrv减速机。而其中比较关键的就是nmrv减速机。
从原理上来说，nmrv减速机就像一个杠杆，它能降低电机的速度，放大电机的力量，让机器人能用更小的电机来实现动作；其次，nmrv减速机还能增加对电机的控制精度，从而让机器人表现出更高的精度
NMRV蜗轮蜗杆减速机基本性能：
1、扭矩：2.6N.m～1074 N.m。
2、RV减速机可正、反方向运转。
3、中心距有25、30、40、50、63、75、90、110、130共9种。
4、蜗杆转速小于或等于1400rpm;常规情况下我们取1400rpm计算。
5、单机速比有5、7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100共12种减速比。
6、功率：0.06KW、0.09KW、0.12KW、0.18KW、0.25KW、0.37KW、0.55KW、0.75KW、1.1KW、1.5KW、2.2KW、3.0 KW、4.0KW、5.5KW、7.5KW共14种数据。
二、NMRV蜗轮蜗杆减速机形式说明：
减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；
减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
播种机电机是播种机常用电机，在正常工作过程中，要注意维护***。下面，我们一起来看看日常维护工作有哪些吧。
1、水稻播种机电机在工作前应及时向各注油点注油，保证运转零件充分润滑。丢失或损坏的零件要及时补充、更换和修复。注意不可向齿轮、链条上涂油，以免粘满泥土，增加磨损。
2、各排种轮工作长度相等，排量一致。播量调整机构灵活，不得有滑动和空移现象。
3、圆盘开沟器圆盘转动灵活，不得晃动，不与开沟器体相摩擦。
4、每班工作前后和工作中，应将各部位的泥土清理干净，特别注意清除传动系统上的泥土、油污。
5、每班结束后应将化肥箱内的肥料清扫干净，以免化肥腐蚀肥料箱和排肥部位。检查排种轴及排肥轴是否转动灵活。
6、每班作业后，应把播种机停放在干燥有遮盖的棚内。露天停放时，要将种肥箱盖严。停放时落下开沟器，放下支座将机体支稳，使播种机的机架上减少不必要的负荷。
